QQ
1.300PLC 与ABB机器人DP通信，PLC侧与机器人侧的地址对应：
2.ABB 应该提供一个 GSD文件；
3.在硬件组态的时候 IO地址已经配好；
举例说明：PLC侧一般用DB块 来对应 ABB的I O点；
所以你要看 ABB 的gsd 文件。 否则不会无缘无故通讯上。
如CP342-5 需要编通讯程序；
如315 DP即可直接映射 IO点 直接拿来用；
关键还是在HW中映射；
映射完毕 就不用考虑机器人侧的地址了。
- 下一篇：ABB接触器选型问题集锦
- 上一篇：中国多用途潜水支援船的先进技术
